重塑汽车智能化技术路线,国内首个自动驾驶数据智能体系MANA将开放

来源:科技日报 时间:2023-04-14 16:53:45


(资料图)

科普时报记者 陈杰

“DriveGPT雪湖·海若将重塑汽车智能化技术路线,面向全行业开放。毫有信心在中国第一个进入自动驾驶3.0时代。”在4月11日举行的第八届HAOMO AI DAY上,毫末行CEO顾维正式发布国内自动驾驶生成大模型DriveGPT中文名“雪湖·海若”雪湖·海若智能驾驶能力首发车型将落地在即将量产上市的新摩卡DHT-PHEV上。

当下,AI大模型的落地应用再度引发广泛关注,而不同行业领域的从业者,也在积极探索面向各自细分行业行之有效的AI大模型。在AI自动驾驶领域,毫末是大模型研发和应用的先行者。

“雪湖·海若”发布现场 主办方供图

雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化,目标是实现端到端自动驾驶,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,后续持续会将毫末的多个大模型的能力整合到DriveGPT雪湖·海若。目前,雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级,参数规模达到1200亿,预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。

顾维灏表示,雪湖·海若可以逐步应用到城市NOH、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中。有了雪湖·海若的加持,车辆行驶会更安全,动作更人性、更丝滑,并有合理的逻辑告诉驾驶者,车辆为何选择这样的决策动作。对于普通用户来说,车辆越来越像老司机,用户对智能产品的信任感会更强,理解到车辆的行为都是可预期、可理解的。

目前,毫末DriveGPT雪湖·海若已正式对行业开放,开启对限量首批客户的合作,北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等已经加入。雪湖·海若对行业提供开放服务,将促进自动驾驶的从业者和研究机构快速构建基础能力,释放创新潜能。

作为国内首个自动驾驶数据智能体系MANA,在经过一年多的应用迭代后,本次也迎来了全面的升级。顾维灏介绍,MANA的感知和认知相关大模型能力统一整合到DriveGPT雪湖·海若,MANA的计算基础服务针对大模型训练在参数规模、稳定性和效率方面进行专项优化,并集成到OASIS当中,MANA还增加了使用NeRF技术的数据合成服务,降低Corner Case数据的获取成本。此外,MANA还针对多种芯片和多种车型的快速交付难题,优化了异构部署工具和车型适配工具。

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