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科普时报记者 陈杰

“DriveGPT雪湖·海若将重塑汽车智能化技术路线，面向全行业开放。毫末有信心在中国第一个进入自动驾驶3.0时代。”在4月11日举行的第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顾维灏正式发布国内自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。雪湖·海若智能驾驶能力首发车型将落地在即将量产上市的新摩卡DHT-PHEV上。

当下，AI大模型的落地应用再度引发广泛关注，而不同行业领域的从业者，也在积极探索面向各自细分行业行之有效的AI大模型。在AI自动驾驶领域，毫末是大模型研发和应用的先行者。

“雪湖·海若”发布现场 主办方供图

雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末的多个大模型的能力整合到DriveGPT雪湖·海若。目前，雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。

顾维灏表示，雪湖·海若可以逐步应用到城市NOH、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中。有了雪湖·海若的加持，车辆行驶会更安全，动作更人性、更丝滑，并有合理的逻辑告诉驾驶者，车辆为何选择这样的决策动作。对于普通用户来说，车辆越来越像老司机，用户对智能产品的信任感会更强，理解到车辆的行为都是可预期、可理解的。

目前，毫末DriveGPT雪湖·海若已正式对行业开放，开启对限量首批客户的合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等已经加入。雪湖·海若对行业提供开放服务，将促进自动驾驶的从业者和研究机构快速构建基础能力，释放创新潜能。

作为国内首个自动驾驶数据智能体系MANA，在经过一年多的应用迭代后，本次也迎来了全面的升级。顾维灏介绍，MANA的感知和认知相关大模型能力统一整合到DriveGPT雪湖·海若，MANA的计算基础服务针对大模型训练在参数规模、稳定性和效率方面进行专项优化，并集成到OASIS当中，MANA还增加了使用NeRF技术的数据合成服务，降低Corner Case数据的获取成本。此外，MANA还针对多种芯片和多种车型的快速交付难题，优化了异构部署工具和车型适配工具。